Ero täysperävaunun ja puoliperävaunun välillä

Puoliperävaunusta poiketen puoliperävaunu on perävaunu, jonka akselit on sijoitettu ajoneuvon painopisteen taakse (kun ajoneuvo on tasaisesti kuormattu) ja varustettu vetokoukalla, joka välittää vaaka- tai pystyvoimat traktoriin! Perävaunuissa on yleensä kaksi akselia ja puoliperävaunuissa yksi akseli. Puoliperävaunulla tarkoitetaan ajoneuvoa, jolla ei ole voimaa ja jota kuljetetaan yhdessä pääajoneuvon kanssa ja joka on riippuvainen pääajoneuvon vetovoimasta.

Yksinkertaisesti sanottuna täysi perävaunu on kytketty koukulla etukuorma-autoon. Pitkän matkan kuljetuksissa on hyvin yleistä, että kuorma-auton taakse ripustetaan vaunu (tai useampi kuin yksi), joka on täysi perävaunu. Puoliperävaunu on kytketty vetotangon kautta traktorin vetoistuimeen. Tavallinen konttikuljetusajoneuvo on tyypillinen puoliperävaunu ja takakuormausosa on puoliperävaunu.